YZ-ZDMG-600全自动锚杆生产线（自动上螺母、打包款）

该生产线主要用于直径18-22mm，强度335Mpa/500Mpa/600Mpa的锚杆加工，主要包含定尺切断、45º斜角切断、缩径、滚丝、激光打标、穿球形垫、穿铁垫、穿尼龙垫、上螺母、成品打包工艺流程，由电气、液压、气动及自动化控制系统组合成型，可完成锚杆自动化流水线式加工生产，大大降低了用工数量和工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量。每班（8小时工作制）产能可达1200根锚杆。

二、主要工位功能简介

   （1）、锚杆自动上料机

  成捆锚杆（≤3吨，10.5米和12米定尺）吊装至自动上料机一级链条输送平台，工人取开捆后，手动操作按钮将约1.5吨的锚杆卸料至二级链条输送平台，点击自动开始，锚杆开始一根根上料，该机构设有临时储料钩，锚杆剪切时可备料。

   （2）、锚杆定尺切断机构

    主要由剪前辊道、平口切断机、剪后辊道和伺服定尺小车组成。平口切断机采用圆弧刀片，锚杆端面平整，便于缩径滚丝。伺服定尺小车，可完成长度1.5-3米锚杆的无级定尺，定尺精度±5mm。剪切完成后，剪后辊道可直接用顶板卸料至斜口剪切工位。

    (3)、45º斜角切断机构

    主要用于锚杆另一端斜角的切断，由45º斜角切断机和输送辊道组成。定尺调节机构可调整去除锚杆斜角的长度；挡料机构可防止锚杆在切斜角的过程中脱离输送辊道；自动完成锚杆切斜角、输送和卸料；根据锚杆要求，可选择性启用该功能。

    (4)、过渡存储上料机构

    主要由链条输送平台和自动上料机构组成，最大可存储50多根锚杆，可实现满料自动停止，无料自动上料，便于各工位之间的流水线作业。

   （5）、缩径机

    缩径采用油式润滑，润滑效果好；楔块式夹紧机构，锚杆保证缩径过程不打滑；压料导向机构，防止锚杆输送过程中卡到模具上。

   （6）、滚丝机

压料导向机构，可防止锚杆滚丝过程中出现偏移情况，导致滚丝效果差；滚丝轮挤压力可达500KN，可长期加工强度600Mpa的锚杆；滚丝轮采用合金模具钢，经久耐用。

   （7）、激光打标机

    设有锚杆对齐机构，激光器功率50W，可自动完成锚杆端面的激光打标，可设定多种图标,便于后期锚杆质量问题可追溯。

   （8）、螺母、垫片上料安装机构

采用等距链式平移输送机构，周转过程中不会对螺纹造成损坏；球形垫采用震动盘式上料，锚杆输送到位后，自动托举起来并固定，然后机械手自动抓取穿装入锚杆；铁垫和尼龙垫均采用震动盘式上料，锚杆输送到位后，自动托举起来并固定，然后机械手自动抓取组合后的垫片（可选择单铁垫模式、单铁垫单尼龙垫模式或者双铁垫单尼龙模式）穿装入锚杆；螺母采用震动盘式上料，锚杆输送到位后，自动托举起来并固定，然后机械手自动抓取穿装入锚杆；每个震动盘均用隔音棉加防护罩降低噪音；可选择性启用每个附件功能。

（9）、锚杆打包机

两套铁丝打包机构，铁丝打包紧固牢靠；两套托举机构，打包的同时不影响储料；可自动完成5根锚杆带完螺母后的收集、打捆。

（10）、电控系统均采用国内一线或国外知名品牌，汇川PLC，威纶触摸屏，施耐德低压电器元件，欧姆龙检测开关，程序控制分为半自动模式和全自动模式，每块功能区域可选择性使用。