山东宇众机械科技有限公司
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    盖梁骨架片焊接机器人

    发布时间:2020-7-28    本文被阅读 38 次
    导读:产品特点:1、龙门式结构;机械结构合理,性能稳定与维修方便;2、双焊枪设计;成倍提高加工效率;3、两套四件式定型模板设计;让焊接精度与实现了机器不停的来回式加工模式;


    盖梁骨架片焊接机器人

    设备名称:盖梁骨架片焊接机器人 ,钢筋骨架焊接机器人


    随着我国工业化、城市化的持续推进,劳动力素质逐渐改善,工人工资水平持续增长,这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来

    了较大的成本压力。钢筋工人工资持续上升,使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前

    为止,国内盖梁骨架片焊接工作99.99%以上都是由人工焊接完成,存在效率低下,质量不可控,工人劳动强度高且身体伤害严重等问

    题。宇众机械在这样的市场环境下研发出国内第一台龙门式盖梁骨架片焊接机器人(型号:YZH-5000);同时开启了盖梁钢筋骨架

    片自动化焊接新时代!


    盖梁骨架片焊接机器人产品特点

    1、龙门式结构;机械结构合理,性能稳定与维修方便;

    2、双焊枪设计;成倍提高加工效率;

    3、两套四件式定型模板设计;让焊接精度与实现了机器不停的来回式加工模式;


    YZH-5000型 盖梁骨架片焊接机器人组成 

    1、Y 轴行走轨道(轨道长度=最长骨架片长度*2+4 米)两根。 

    2、焊接机器人主机(含两套焊接系统)一套。 

    3、定型模板(根据项目图纸订做)默认两套。


    盖梁骨架片焊接机器人参数表:

    技术参数表


    盖梁骨架片焊接机器人


    盖梁骨架片焊接机器人结构特点:


    机架

    1、横梁采用箱式焊接结构,整体钢性好、强度高,各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确定位。

    2、数控系统的车梁具有有足够的强度,完全满足加速度≥ 0.6米/秒2冲击要求。

    3、两端架体采用对称处理,重心稳定,保证了良好的动态平衡。

    4、横梁上镶有横向轨道和精密齿条,有效的防止了结构变形。

    导轨

    1、纵向导轨采用高强度24KG轨制作,顶面和两侧面都经专用磨床精密加工而成。

    2、横向导轨采用进口精密冷拔型材经精密加工后使用。

    3、在导轨外侧面装置精密齿条。

    4、导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸。

    5、纵向齿条采用7级高精度机械加工制作,并使用节距制齿条,由于CP齿轮每转一圈所走的距离是整数,这样可大大减少了机器的累积误差,特别是导轨比较长的机器,其优点更为突出。

    6、导轨间的连接采用拉紧杆,从而保证导轨与导轨间的配合。

    7、纵向导轨两端均有电气限位开关,同时设有加橡胶垫的机械限位挡块,以保证在万一电气控制失灵时也能提供防碰撞保护。

    8、安装机器导轨时导轨的高度低于切割工作台高度,以保证方便上料和下料。

    传动

    1、采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作,运行噪声小于国际规范的规定。

    2、纵横向传动采用齿轮齿条啮合,具有低背隙、高输出扭矩、低噪音、长寿命润滑等特点, 从而实现高精确定位传动。

    3、纵横向出轴齿轮均为(渗碳淬火)硬齿面精密磨齿齿轮。

    4、驱动电机器采用雷赛科技公司生产,其独特算法,频响提高2倍,整定时间缩短1/4,共振抑和控制功能,可函盖机械刚性的可能细微不足

    纵向驱动控制系统

    1、纵向采用双边齿轮齿条啮合驱动,配上步进系统,加上速度和位置反馈,实现高精确定位传动。

    2、驱动架两端装有水平导向轮,可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度,使整机在运动中保持稳定的导向。

    3、电气上采用CNC数控系统作控制,不但在整个调速范围内取得了良好的传动特性,而且使机器的定位精度得到了保证。

    4、精密加工的齿轮和齿条保证了机器的纵、横向传动精度。

    横向驱动控制系统:

    1、横向采用进口直线导轨导轨导向、直线导轨板

    2、采用了与纵向同样的驱动控制方式,横向驱动焊接座以及其他从动焊接座均安装在横梁前部的导轨上,动力由电机通过齿轮传到与装在横向导轨上的齿条相啮合的驱动齿轮上。

    电气系统:

    1、电气系统使用*,并且是设计可靠、运行稳定的产品。

    2、电控系统中的控制元器件选用国际国内名优产品,电控系统的设计具有安全性、稳定性和可靠性。


    盖梁骨架片焊接机器人规划图:

    盖梁骨架片焊接机器人规划图


    盖梁骨架片焊接机器人安装条件: 

    1、场地平整与硬化 20cm 以上、室内防雨。

    2、电力要求:380V,50Hz,功率:30KW(含焊机)。

    3、加工场地尺寸:宽 7 米\长=最长骨架片长度*2+4 米


    盖梁骨架片加工流程:

     1、根据设计图纸拆分成钢筋图样;(如下图所示)

    钢筋图样

    2、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型;(双机头钢筋弯曲中心如下图)


    双机头钢筋弯曲中心


    3、将弯曲成型的钢筋固定到 1#与 2#定型模板上。

    4、启动焊接机器人焊接 1#与 2#骨架片,焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到 3#与 4#定型模板上;机器不停,循环焊接。


    YZH-5000 型盖梁骨架片焊接机器人特点与优势

     

    1. 独创的龙门式结构;机械结构合理,性能稳定与加长与维修方便;

     

    2. 双焊枪设计;成倍提高加工效率;

     

    3. 两套四件式定型模板设计;有效保证焊接精度与实现了机器不停的循环式加工模式;再次成倍提高了加工效率。


    4. YZ 开发的焊接机器人专用手持示教系统:操作简单,功能强大。如下图;


    焊接机器人专用手持示教系统

    手持示教系统


    常用耗材与易损件

    1、二氧化碳气体(耗材);

    2、1.6mm焊丝(耗材);

    3、500二保焊机常用耗材与易损件;


    盖梁骨架片焊接机器人
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